装盒机推料滑块运动法规的设计

结合企业现实出产中遇到的问题，对上述装盒机推料机构提出了如下工作要求:

1、推程安稳。为了提逾越产效能,装盒机的推料滑块要先以较大速度靠近物料输送线输送来的产品，如保鲜膜筒、袋装饼干摞和袋装玩具摞等,思考到分歧被推产品的资料机能，推料运动曲线应尽可能陆续光滑，以保障推料过程安稳、冲击幼。

2、入盒地位正确。推料机构在推料的过程中，拥有较高推动速度的产品与垂直于推料方向的纸盒输送轨路侧面的挡板往往会产生刚性冲撞，造成产品反弹回推料轨路，使得产品不能齐全进入纸盒，偏离了正确的装盒地位。为了预防所推产品不会出现反弹，要求推块在将产品推入纸盒后仍能维持一段功夫的停顿，以此确保产品正确入盒，不会卡机。

3、急回个性。要求推料机构返回行程比推料行程运行快，缩短推料周期。

4、推料行程380mm-390mm,推料机构运动周期2s。

为满足上述要求，思考到五次多项式运动法规的类加快度曲线无突变，且其幅值较幼， 能有x地预防刚性冲击和柔性冲击10.7],，设计了如图1所示的推料滑块运动法规曲线。该运动法规由三段运动曲线组成，即0-1s、 1.3s-2s为3-4-5多 项式运动法规、1s-1.3s为 直线运动法规。